Serdar Doğan

Fast Mobile Robot


Herkese merhaba. Bu yazımda sizlere Fast Mobile Robot'u tanıtacağım. Fast Mobile Robot Arduino ile yapılmış toplamda 400 watt'lık bir güce sahip uzaktan kumandalı bir arabadır. Fast Mobile Robot'u ilk olarak 2014 yılında Yıldız Teknik Üniversitesinde öğrenci olduğum zaman proje dersi için yapmaya başlamıştım. O zamandan itibaren gittikçe geliştirdiğim ve halen geliştirmeye devam ettiğim bir araba oldu. Tabi proje olarak böyle bir araba yapmamda ki etken ise lise dönemimde sumo robot yarışmalarına katılıp çeşitli dereceler almamdır. Arabayı ilk yaptığım zaman kendine ait bir uzaktan kumandası yoktu, herhangi bir TV kumandası ile çalışıyordu araba. İlerleyen zamanlarda TV kumandasının fonksiyonelliği istediğim gibi olmadığı için arabaya elektronik devre tasarladım ve olması gerektiği gibi kendisine ait bir uzaktan kumanda yaptım.

İsterseniz şimdi arabanın ve kumandanın yapımında kullandığım parçalara bakalım.

 - 2 adet Arduino Mega 2560 R3
 - 1 adet Arduino Nano V3.0
 - 4 adet 12v 1000rpm redüktörlü fırçalı 100 watt'lık DC motor
 - 1 adet 16.8v 5000mAh Li-Po batarya
 - 1 adet 8.4v 1000mAh Li-Po batarya
 - 1 adet 12.6v 500mAh Li-Po batarya
 - 2 adet 55v 169A DC fırçalı motor sürücü
 - 2 adet APC220 433Mhz RF
 - 2 adet joystick
 - 1 adet 16x2 LCD
 - 1 adet HC-06 Bluetooth
 - 1 adet DHT22 sıcaklık ve nem sensörü
 - 1 adet ACS758 100A akım sensörü
 - Kauçuk tekerlek, alüminyum kasa, RGB ledler

Arabanın yapılması esnasında çok az CNC makinesi de kullanıldı ayrıca. Komple benim tasarımım ve benim üretimim araba. Üzerinde özel olarak yaptırdığım bir parça yok. Sadece kendi tasarımlarıma göre yaptığım parçalar var. Bu arabayı yaparken aynı zamanda okulumda olduğu için ancak boş zamanlarımda ilgilenebildim. Ayrıca da yavaş yavaş bu haline getirdiğim için tam bir üretim süresinden bahsedemiyorum ne yazık ki.

Arabanın uzunluğu 20cm, genişliği 29cm, ağırlığı 3kg, maksimum hızı ise 12.75km/sa





Arabaya ve uzaktan kumandasına ait yazılım dosyalarını indirmek için





Windows 10 Mobile Uzaktan Sistemi İzleme


Herkese merhaba. Bu yazıda sizlere Windows 10 Mobile işletim sistemini kullanan akıllı telefonların sistem özelliklerine uzaktan erişebilmeyi paylaşacağım.
Öncelikle nedir bu sistem özelliklerine uzaktan erişmek isterseniz biraz buna bakalım. Bu aslında geliştiriciler için işletim sistemine eklenmiş bir özellik. Ama bunu isteyen herkes kullanabiliyor, sadece geliştiricilere açık bir özellik değil. Bu özelliği kullanarak telefon ile aynı yerel ağda olan başka bir cihaz ile telefon hakkında anlık olarak bilgi alabiliyoruz.

İşte uzaktan erişebildiğimiz telefonun özellikleri;

- Telefonda yüklü olan uygulamaları görebilirsiniz
- Telefondaki uygulamaları başlatabilir veya silebilirsiniz
- Telefonu yeniden başlatabilir veya kapatabilirsiniz
- Telefonda o anda açık olan çalışan uygulamaları ve işlemci, RAM kullanımlarını görebilirsiniz
- CPU, RAM, GPU, dahili depolama, download ve upload hızlarını grafikler halinde görebilirsiniz
- Telefondaki yüklü olan aygıtları, sürücüleri görebilirsiniz
- Bilgisayarınızda ki .appx uzantılı uygulama dosyalarını telefonunuza yükleyebilirsiniz

Birde bunun nasıl yapılabileceğine bakalım.
İlk olarak telefonun menüsünden “Ayarlar” menüsüne giriyoruz.


1) Ayarlar menüsünden resimde gösterilen “Güncelleştirme ve güvenlik” bölümüne giriyoruz



2) Daha sonra bu resimde de gösterildiği gibi “Geliştiriciler için” yazısına dokunun



3) Bu resimde gösterilen seçeneklerden ise “Geliştirici modu” seçeneğini işaretliyoruz



4) Çıkan uyarıda “Evet” yazısına dokunuyoruz



5) Bu ayarları resimdeki 5 numaralı bölümde gösterildiği gibi yapıyoruz

6) 6 numaralı bölümde gösterilen IP adresi bizim telefonumuzun yerel ağdaki IP adresidir. Aynı ağdaki başka bir cihazdan internet tarayıcıyı açıp bu IP adresini yazdığımız zaman biraz önce bahsettiğim telefon üzerinde yapabileceğimiz ayarlara, izleyebileceğimiz grafiklere ulaşabiliyoruz.

7) Eğer resimli anlatım size göre değilse sizler için hazırladığım videoyu izleyebilirsiniz.



8) Bu özelliği kullanmadığınız zaman 3. Adımda bahsettiğim yerden “Windows Mağazası uygulamaları” seçeneğini işaretleyin.

9) Herkese açık veya şifresiz ağlarda bu özelliği kullanmamanızı tavsiye ederim, sonuçta sizin gibi diğer insanlarda sizin telefonunuzun ayarlarına erişebilir, istediği uygulamaları silebilir.